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1、改变动力机的输出速度减速、增速或变速,以适合jzq减速机工作机构的工作需要。
2、机械装置改变动力机输出的转矩,以满足工作机构的要求。
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动,或反之。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构,或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
减速机的主要结构:
为增强稳定性,行星减速机也降低了电动机上的负载等效惯量,行星减速机为广泛的精细运动控制应用场合提供了解决方案,了解减速机制造商所运用的背隙测量方法对于挑选合适的减速机非常重要,在线选型东西能够简化合适具体应用的减速机的比较,然后节省工程设计时间。
常见的变频
变频电机的控制原理
通常变频电机的控制策略为:基速下恒转矩控制、基速以上恒功率控制、速范围弱磁控制。
基速:由于电机运转时会产生反电动势,而反电动势的大小通常与转速成正比。因此当电机运转到一定速度时,由于反电动势大小与外加电压大小相同,此时的速度称为基速。
恒转矩控制:电机在基速下,进行恒转矩控制。此时电机的反电动势e与电机的转速成正比。又电机的输出功率与电机的转矩及转速乘积成正比,因此此时电机功率与转速成正比。
恒功率控制:当电机超过基速后,通过调节l电机励磁电流来使电机的反电动势基本保持恒定,以此提高电机的转速。此时,电机的输出功率基本保持恒定,但电机转矩与转速成反比例下降。
弱磁控制:当电机转速超过一定数值后,励磁电流已经相当小,基本不能再调节,此时进入弱磁控制阶段。
sew减速机齿轮减速机的使用
位置允许的情况下,尽量不采用立式安装,立式安装时,润滑油的添加量要比水平安装多很多,易造成减速机-和漏油建立润滑维护制度,可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护,做到每一台减速机都有责任人定期检查,发现的温升明显,超过℃或油温超过℃,油的下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时,要立即停止使用,及时检修,排除故障,更换润滑油加油时,要注意油量,-减速机得到正确的润滑。 蜗轮蜗杆减速机蜗轮磨损的问题:蜗轮一般采用锡青铜,配对的蜗杆材料用钢淬硬至hrc,或cr钢淬硬hrc后经蜗杆磨床磨削至粗糙度ra.μm。减速机正常运行时磨损很慢,某些减速机可以使用年以上,如果磨损速度较快,就要考虑选型是否正确,是否超负荷运行,以及蜗轮蜗杆的材质,装配或使用环境等原因。 蜗轮蜗杆减速机是一种结构紧凑,传动比大,在一定条件下具有自锁功能的传动机械,其中中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上特点,而且安装方便,结构合理,得到越来越广泛的应用它是在蜗轮蜗杆减速器入端加装一个斜齿轮减速器,构成的多满级减速器可获得非常低的; 入端速度,比单满级蜗轮减速机具有更高的效率,而且振动小,噪声及能耗低。